有一台PI调节器，δ=80%，TI=5min，若将TI改为0.5min，则（）

有一台PI调节器，δ=80%，TI=5min，若将TI改为0.5min，则（）
A、调节系统稳定度降低
B、调节时间加长
C、调节系统稳定度提高
D、余差有所减小
正确答案：A