立铣刀加工内轮廓时，铣刀直径D与工件内轮廓凹圆弧的最小曲率半径R应满足（）

立铣刀加工内轮廓时，铣刀直径D与工件内轮廓凹圆弧的最小曲率半径R应满足（）
A、D≥2R
B、D≤2R
C、D≥R
D、D≤R
正确答案：D≤2R