在数控机床上采用如图所示的（）系统，由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。

在数控机床上采用如图所示的（）系统，由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。
正确答案：半闭环控制