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圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B

标签：关节自由度圆柱

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