简述铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？

简述铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？
A、机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取最短杆或与最短杆相邻的构件为机架。
B、机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取最短杆为机架。
C、机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取与最短杆相邻的构件为机架。
D、机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取与最短杆相对的构件为机架。
正确答案：A