机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。

机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。
A、降低传动刚度
B、提高机械阻尼
C、改变结构固有频率
D、应用综合速度反馈减小谐振
正确答案：BCD