并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。

并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
A、正确
B、错误
正确答案：B