在构思计算机控制系统的整体方案时，当确定采用闭环控制时要考虑哪些问题（）。

在构思计算机控制系统的整体方案时，当确定采用闭环控制时要考虑哪些问题（）。
A、检测传感元件
B、执行元件
C、成本
D、控制算法
正确答案：ABC