机构是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）

机构是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B