对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双摇杆机构。（）。

对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双摇杆机构。（）。
A、最长杆
B、与最短杆相邻的杆
C、最短杆
D、与最短杆相对的杆
正确答案：D