联合诸侯，讨伐不向周王进贡的楚国是为了（）

联合诸侯，讨伐不向周王进贡的楚国是为了（）
A、与楚国争夺霸主位置
B、树立自己的威信
C、爱惜周王的尊严
D、使楚国履行诸侯的义务
正确答案：A