春秋战国时期有许多改革和变法，其中比较彻底而又确立了封建制度的是（）。

春秋战国时期有许多改革和变法，其中比较彻底而又确立了封建制度的是（）。
A、管仲在齐国的改革
B、李悝在魏国的变法
C、吴起在楚国的变法
D、商鞅在秦国的变法
正确答案：D