通过下列哪个协议，主机与路由器可以报告错误并交换相关的状态信息？

通过下列哪个协议，主机与路由器可以报告错误并交换相关的状态信息？
A、IP协议
B、TCP协议
C、UDP协议
D、ICMP协议
正确答案：D