下列各项制度中，（）是国家根据法律规定对适龄儿童、少年实施的一定年限的强迫的、普及的、免费的教育制度。

下列各项制度中，（）是国家根据法律规定对适龄儿童、少年实施的一定年限的强迫的、普及的、免费的教育制度。
A、职业教育制度
B、扫除文盲教育制度
C、学前教育制度
D、义务教育制度
正确答案：义务教育制度