准备喷射法下入隔水导管的工具和设备包括哪些？（答出4个即满分）

准备喷射法下入隔水导管的工具和设备包括哪些？（答出4个即满分）
正确答案：牙轮钻头、动力钻具、稳定器、喷射短节、钻铤、配合短节、泥线支撑板、钻杆、水下机器人（ROV）、测量工具、导管下入工具等