常规测试工况下隔水导管最小入泥深度满足什么条件？（只说出公式即可满分）

常规测试工况下隔水导管最小入泥深度满足什么条件？（只说出公式即可满分）
正确答案：当N上+W自重≤N下+Nf隔水导管才能保持稳定．而不发生失稳下沉。
N上—上部施加给隔水导管的轴向载荷，kN
W自重—导管的重量，kN
N下—导管底部受到海底土的承载力，kNNf—导管侧向摩擦受到的摩擦力，kN