FPSO系统主要由（）、载体系统、生产工艺系统及外输系统组成，涵盖了数十个子系统。

FPSO系统主要由（）、载体系统、生产工艺系统及外输系统组成，涵盖了数十个子系统。
正确答案：系泊系统。