机构具有确定相对运动的条件是（）。（注F为自由度数，W为原动件数）

机构具有确定相对运动的条件是（）。（注F为自由度数，W为原动件数）
A、W≥1
B、F≥0
C、n≥4
D、F=W>0
正确答案：F=W>0