在整体式驱动桥中，半轴套管与主减速器壳（）连接；两侧的半轴与驱动轮在横向平面内无（）。

在整体式驱动桥中，半轴套管与主减速器壳（）连接；两侧的半轴与驱动轮在横向平面内无（）。
正确答案：刚性|相对运动