如果一个Service（服务）需要较长的时间去处理大量的数据才能得出结果，这时应该选择（）通信方式。

如果一个Service（服务）需要较长的时间去处理大量的数据才能得出结果，这时应该选择（）通信方式。
A、Action（动作）
B、Actionlib（动作库）
C、Topic（话题）
D、Service（服务）
正确答案：Actionlib（动作库）