PLC的扫描周期是指什么？

PLC的扫描周期是指什么？
A、PLC执行用户程序所需的时间
B、PLC从输入读取到输出更新的时间
C、PLC与外设通信的时间
D、PLC电源开启到就绪的时间
正确答案：PLC从输入读取到输出更新的时间