执行机构常有的功能包括：

执行机构常有的功能包括：
A、夹持
B、搬运
C、输送
D、分度与转位
E、检测
F、施力
G、完成工艺性复杂动作
正确答案：夹持|搬运|输送|分度与转位|检测|施力|完成工艺性复杂动作