下列关于关于步行周期的描述，哪些正确？

下列关于关于步行周期的描述，哪些正确？
A、每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志
B、每个周期可分为支撑相和摆动相
C、左、右两侧的支撑相与摆动相应分别大致相等
D、支撑相与摆动相大约各占周期的50%
E、在每个周期内均要经历两次双腿支撑期
正确答案：每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志|每个周期可分为支撑相和摆动相|左、右两侧的支撑相与摆动相应分别大致相等|在每个周期内均要经历两次双腿支撑期