编写机器人程序的一般步骤（）。

编写机器人程序的一般步骤（）。
A、设定关键程序数据
B、确定运动轨迹方案和坐标系
C、编写程序与参数设置
D、调试
正确答案：设定关键程序数据|确定运动轨迹方案和坐标系|编写程序与参数设置|调试