鞌之战中逄丑父为什么要“与公易位”？

鞌之战中逄丑父为什么要“与公易位”？
A、他想假冒齐侯让齐侯逃脱
B、他想取代齐侯的位子
C、他认为齐侯已经不胜任
D、他想把比较安全的位置让给公
正确答案：他想假冒齐侯让齐侯逃脱