步进电机在构造上主要有哪几种类型？

步进电机在构造上主要有哪几种类型？
A、永磁式步进电机
B、反应式步进电机
C、霍尔式步进电机
D、混合式步进电机
正确答案：永磁式步进电机|反应式步进电机|混合式步进电机