关于万向节的分类，下列不正确的是（）。

关于万向节的分类，下列不正确的是（）。
A、十字轴式万向节和中间轴式万向节
B、等速万向节、准等速万向节和不等速万向节
C、球笼式万向节和球叉式万向节
D、刚性万向节和挠性万向节
正确答案：十字轴式万向节和中间轴式万向节