为了能达到环境感知、规划决策和辅助驾驶，智能车利用了传感器等技术，以下哪些是传感器？

为了能达到环境感知、规划决策和辅助驾驶，智能车利用了传感器等技术，以下哪些是传感器？
A、视觉传感器
B、激光雷达
C、超声传感器
D、以上都是
正确答案：以上都是