刀具半径补偿会自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，其转接的形式有（）转接。

刀具半径补偿会自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，其转接的形式有（）转接。
A、圆弧过度型
B、插入型期间
C、缩短型
D、伸长型
正确答案：插入型期间|缩短型|伸长型