人工智能在智能机器人关键技术的应用包括哪些？

人工智能在智能机器人关键技术的应用包括哪些？
A、智能感知技术
B、智能导航与规划技术
C、智能控制与操作以及智能交互
D、以上都有
正确答案：以上都有