机构发生自锁是由于（）。[重庆理工大学2018年研]

机构发生自锁是由于（）。[重庆理工大学2018年研]
A、传动角为零
B、效率小于零
C、机械自由度为零
D、机构自由度不等于原动件数
正确答案：效率小于零