根据飞行阶段、精度要求以及对飞机性能要求的不同，PBN有两类导航规范RNAV和RNP导航规范，他们的区别是什么？

根据飞行阶段、精度要求以及对飞机性能要求的不同，PBN有两类导航规范RNAV和RNP导航规范，他们的区别是什么？
正确答案：RNP需要飞机具备性能监视告警能力