凸轮机构从动件作等速运动规律时，从动件在行程起点和终点会产生很大的冲击，瞬时加速度为无穷大，这种冲击称为（）。

凸轮机构从动件作等速运动规律时，从动件在行程起点和终点会产生很大的冲击，瞬时加速度为无穷大，这种冲击称为（）。
A、刚性冲击
B、柔性冲击
C、没冲击
D、刚性与柔性冲击都存在
正确答案：刚性冲击