在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。

在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。
A、比例积分
B、比例
C、双位
D、比例微分
正确答案：比例微分