相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性

相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性
A、稳定性
B、输入输出特性
C、能观测性
D、能控性
正确答案：能观测性|能控性