以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？

以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
A、频率响应法
B、李亚普诺夫稳定性理论
C、极小值原理
D、状态分析法
正确答案：李亚普诺夫稳定性理论|极小值原理|状态分析法