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对NAKAKITA型PID调节器,下列说法()是正确的。

对NAKAKITA型PID调节器,下列说法()是正确的。
A、全开积分阀可实现PD作用规律
B、PB调整靠节流分压器
C、比较环节是按力矩平衡原理工作的
D、全开微分阀可实现PI作用规律
正确答案:全开微分阀可实现PI作用规律