旋转式编码器从脉冲与对应位置（角度）的关系来分，有（）、绝对式编码器和伪绝对式编码器三类。

旋转式编码器从脉冲与对应位置（角度）的关系来分，有（）、绝对式编码器和伪绝对式编码器三类。
正确答案：增量式编码器