在ROS中，如果传感器数据需要频繁更新，通常使用哪种通信机制？

在ROS中，如果传感器数据需要频繁更新，通常使用哪种通信机制？
A、服务调用
B、话题通信
C、参数更新
D、动作服务器
正确答案：话题通信