铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值=，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值=，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。
正确答案：>0|0|无|有