一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。

一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。
A、基坐标
B、工具坐标
C、工件坐标
D、大地坐标
正确答案：大地坐标