工业机器人在选型时，主要考虑的技术参数有以下哪几项？

工业机器人在选型时，主要考虑的技术参数有以下哪几项？
A、工作速度
B、工作空间
C、本体质量
D、自由度
E、工作精度
F、安装方式
G、额定负载
H、控制方式
正确答案：工作空间|自由度|工作精度|额定负载