当电机驱动系统的控制算法出现错误时，以下哪个措施最有助于确定故障原因？

当电机驱动系统的控制算法出现错误时，以下哪个措施最有助于确定故障原因？
A、检查传感器信号
B、检查电源电压
C、检查电机温度
D、检查控制算法的代码
正确答案：检查控制算法的代码