具体来说驱动电机控制器从整车控制器获得整车（）指令，从动力电池获得电能，经自身逆变器调制，获得驱动电机所需电能。

具体来说驱动电机控制器从整车控制器获得整车（）指令，从动力电池获得电能，经自身逆变器调制，获得驱动电机所需电能。
A、挡位
B、加速
C、制动
D、滑行
正确答案：挡位|加速|制动