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当平面四杆机构中的运动副都是()副时,就称之为铰链四杆机构;它是其他多杆机构的()。

当平面四杆机构中的运动副都是()副时,就称之为铰链四杆机构;它是其他多杆机构的()。
正确答案:转动副|基础|回转;转动|基础