下列哪些是按被控变量的数量进行分类的？由于GPT4官方定价昂贵，请充值月卡后使用

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A、单回路控制系统
B、单变量控制系统
C、多变量控制系统
D、复杂控制系统
正确答案：单变量控制系统|多变量控制系统