机器人焊接的主要缺点：

机器人焊接的主要缺点：
A、工件制备质量和焊件装配精度要求高
B、投资额度高，回收周期长
C、电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出、高稳定性等特点
D、设计工件的结构及焊接工艺时，要考虑焊枪的可达性、变位机的翻转次数等
正确答案：工件制备质量和焊件装配精度要求高|投资额度高，回收周期长|电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出、高稳定性等特点|设计工件的结构及焊接工艺时，要考虑焊枪的可达性、变位机的翻转次数等