概括来说，纹杆式脱粒装置在脱粒过程中前半部以（）为主，后半部以揉搓为主，80%左右的籽粒可从凹板筛孔中分离出来，其余籽粒夹杂在茎秆中，从出口间隙抛出。

概括来说，纹杆式脱粒装置在脱粒过程中前半部以（）为主，后半部以揉搓为主，80%左右的籽粒可从凹板筛孔中分离出来，其余籽粒夹杂在茎秆中，从出口间隙抛出。
正确答案：冲击