机电传动的拖动形式经历了哪几个阶段？

机电传动的拖动形式经历了哪几个阶段？
A、成组拖动
B、单电动机拖动
C、蒸汽机拖动
D、多电动机拖动
正确答案：成组拖动|单电动机拖动|多电动机拖动