出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。

出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。
A、J5
B、J6
C、J4
D、J3
正确答案：J5